CAN_Init のバックアップ(No.2)

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CAN_Init へ行く。
- 1 (2011-04-04 (月) 15:39:47)
- 2 (2011-06-14 (火) 00:58:49)

CAN_Init †

CAN_Init

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

uint8_t CAN_Init(CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct)

↑

動作 †

CAN周辺回路を初期化します

↑

引数 †

stm32f10x_can.hで定義されている構造体です。

typedef struct
{
 FunctionnalState CAN_TTCM;
 FunctionnalState CAN_ABOM;
 FunctionnalState CAN_AWUM;
 FunctionnalState CAN_NART;
 FunctionnalState CAN_RFLM;
 FunctionnalState CAN_TXFP;
 uint8_t CAN_Mode;
 uint8_t CAN_SJW;
 uint8_t CAN_BS1;
 uint8_t CAN_BS2;
 uint16_t CAN_Prescaler;
} CAN_InitTypeDef;

CAN_TTCM
TTCM*1使用の有効・無効化を指定します。

CAN_TTCM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効
CAN_ABOM
ABOM*2使用の有効・無効化を指定します。

CAN_ABOM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効
CAN_AWUM
AWUM*3使用の有効・無効化を指定します。

CAN_AWUM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効
CAN_NART
NART*4使用の有効・無効化を指定します。

CAN_AWUM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効
CAN_RFLM
RFLM*5使用の有効・無効化を指定します。

CAN_AWUM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効
CAN_TXFP
TXFP*6使用の有効・無効化を指定します。

CAN_AWUM 説明

ENABLE 有効

DISABLE 無効

CAN_TTCM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_ABOM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_AWUM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_AWUM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_AWUM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_AWUM	説明
ENABLE	有効
DISABLE	無効

CAN_Mode CANの運用モードを設定します。

CAN_Mode	説明
CAN_Mode_Normal	CAN hardware operates in normal mode
CAN_Mode_Silent	CAN hardware operates in silent mode
CAN_Mode_LoopBack	CAN hardware operates in loop back mode
CAN_Mode_Silent_LoopBack	CAN hardware operates in loop back combined with silent mode

CAN_SJW
CAN_SJW configures the maximum number of time quanta the CAN hardware is allowed to lengthen or shorten a bit to perform resynchronization.

CAN_SJW Description	説明
CAN_SJW_1tq	Resynchronization Jump Width=1 time quantum
CAN_SJW_2tq	Resynchronization Jump Width= 2 time quantum
CAN_SJW_3tq	Resynchronization Jump Width= 3 time quantum
CAN_SJW_4tq	Resynchronization Jump Width= 4 time quantum

CAN_BS1
CAN_BS1 configures the number of time quanta in Bit Segment 1.

CAN_BS1	説明
CAN_BS1_1tq	Bit Segment 1= 1 time quantum
CAN_BS1_2tq	Bit Segment 1= 2 time quantum
CAN_BS1_3tq	Bit Segment 1= 3 time quantum
CAN_BS1_4tq	Bit Segment 1= 4 time quantum
CAN_BS1_5tq	Bit Segment 1= 5 time quantum
CAN_BS1_6tq	Bit Segment 1= 6 time quantum
CAN_BS1_7tq	Bit Segment 1= 7 time quantum
CAN_BS1_8tq	Bit Segment 1= 8 time quantum
CAN_BS1_9tq	Bit Segment 1= 9 time quantum
CAN_BS1_10tq	Bit Segment 1= 10 time quantum
CAN_BS1_11tq	Bit Segment 1= 11 time quantum
CAN_BS1_12tq	Bit Segment 1= 12 time quantum
CAN_BS1_13tq	Bit Segment 1= 13 time quantum
CAN_BS1_14tq	Bit Segment 1= 14 time quantum
CAN_BS1_15tq	Bit Segment 1= 15 time quantum
CAN_BS1_16tq	Bit Segment 1= 16 time quantum

CAN_BS2
CAN_BS2 configures the number of time quanta in Bit Segment 2.

CAN_BS2	説明
CAN_BS2_1tq	Bit Segment 2= 1 time quantum
CAN_BS2_2tq	Bit Segment 2= 2 time quantum
CAN_BS2_3tq	Bit Segment 2= 3 time quantum
CAN_BS2_4tq	Bit Segment 2= 4 time quantum
CAN_BS2_5tq	Bit Segment 2= 5 time quantum
CAN_BS2_6tq	Bit Segment 2= 6 time quantum
CAN_BS2_7tq	Bit Segment 2= 7 time quantum
CAN_BS2_8tq	Bit Segment 2= 8 time quantum

CAN_Prescaler
CAN_Prescaler configures the length of a time quantum.
設定できる値は1から1024までの間です。

↑

戻り値 †

CAN_Init

CAN_Init 説明

CANINITFAILED 初期化に失敗しました

CANINITOK 初期化に成功しました

CAN_Init	説明
CANINITFAILED	初期化に失敗しました
CANINITOK	初期化に成功しました

↑

場所 †

↑

呼び出し関数 †

無し

↑

サンプル †

/* Initialize the CAN as 1Mb/s in normal mode, receive FIFO locked:
*/
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 0;
CAN_Init(&CAN_InitStructure);

↑