CAN_Transmit のバックアップ(No.2)

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- 1 (2011-04-05 (火) 10:35:06)
- 2 (2011-06-17 (金) 00:14:01)

CAN_Transmit †

CAN_Transmit

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

uint8_t CAN_Transmit(CanTxMsg* TxMessage)

↑

動作 †

メッセージの送信を開始します。

↑

引数 †

CanTxMsg
CAN Id,CAN DLC,CAN dataを含んだ構造体へのポインタです。
stm32f10x_can.hで定義されています。
```
typedef struct
{
 uint32_t StdId;
 uint32_t ExtId;
 uint8_t IDE;
 uint8_t RTR;
 uint8_t DLC;
 uint8_t Data[8];
} CanTxMsg
```
- StdId
  標準識別子を設定します。設定できる値は0x0000から0x7FFFまでです。
- ExtId
  拡張識別子を設定します。設定できる値は0x00000000から0x1FFFFFFFまでです。
- IDE
  送信するメッセージの識別子のタイプを設定します。
  
  IDE 説明
  
  CAN_ID_STD 標準識別子を使用します
  
  CAN_ID_EXT拡張識別子を使用します
- RTR
  送信メッセージのフレームタイプを設定します。データフレームかリモートフレームかのいずれかが設定できます。
  
  RTR 説明
  
  CAN_RTR_DATA Data frame
  
  CAN_RTR_REMOTE Remote frame
- DLC
  フレームの長さを設定します。設定できる値は0x0から0x8までの間です。
- Data[8]
  送信するデータです。設定できる値は0x00から0xFFまでの間です。

IDE	説明
CAN_ID_STD	標準識別子を使用します

RTR	説明
CAN_RTR_DATA	Data frame
CAN_RTR_REMOTE	Remote frame

↑

戻り値 †

uint8_t型の値
Number of the mailbox that is used for transmission or CAN_NO_MB if there is no empty mailbox.

↑

場所 †

↑

呼び出し関数 †

無し

↑

サンプル †

/* Send a message with the CAN */
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x1F;
TxMessage.ExtId = 0x00;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC = 2;
TxMessage.Data[0] = 0xAA;
TxMessage.Data[1] = 0x55;
CAN_Transmit(&TxMessage);

↑

CAN_Transmit のバックアップ(No.2)

CAN_Transmit †

ヘッダ宣言 †

関数プロトタイプ †

動作 †

引数 †

戻り値 †

場所 †

呼び出し関数 †

サンプル †

参照 †