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[[ファームウェア関数一覧>ファームウェア関数一覧#n7b42187]]
*CAN_Transmit [#i02caa03]
#contents
**ヘッダ宣言 [#o3a405ee]

**関数プロトタイプ [#xa8caca9]
 uint8_t CAN_Transmit(CanTxMsg* TxMessage)
**動作 [#xc8fce56]
-メッセージの送信を開始します。
**引数 [#a3dfc007]
-CanTxMsg&br;
CAN Id,CAN DLC,CAN dataを含んだ構造体へのポインタです。&br;
'''stm32f10x_can.h'''で定義されています。&br;
 typedef struct
 {
  uint32_t StdId;
  uint32_t ExtId;
  uint8_t IDE;
  uint8_t RTR;
  uint8_t DLC;
  uint8_t Data[8];
 } CanTxMsg
--StdId&br;
標準識別子を設定します。設定できる値は0x0000から0x7FFFまでです。&br;
--ExtId&br;
拡張識別子を設定します。設定できる値は0x00000000から0x1FFFFFFFまでです。&br;
--IDE&br;
送信するメッセージの識別子のタイプを設定します。&br;
&br;
|CENTER:IDE|CENTER:説明|h
|CAN_ID_STD|標準識別子を使用します|
|CAN_ID_EXT拡張識別子を使用します|
#include(Macro/IDE,notitle)
&br;
--RTR&br;
送信メッセージのフレームタイプを設定します。データフレームかリモートフレームかのいずれかが設定できます。&br;
&br;
|CENTER:RTR|CENTER:説明|h
|CAN_RTR_DATA|Data frame|
|CAN_RTR_REMOTE|Remote frame|
#include(Macro/RTR,notitle)
&br;
--DLC&br;
フレームの長さを設定します。設定できる値は0x0から0x8までの間です。&br;
&br;
--Data[8]&br;
送信するデータです。設定できる値は0x00から0xFFまでの間です。&br;
**戻り値 [#t3d8567e]
-uint8_t型の値&br;
Number of the mailbox that is used for transmission or CAN_NO_MB if
there is no empty mailbox.&br;
**場所 [#cb7a139b]
**呼び出し関数 [#h3218039]
-無し
**サンプル [#b27df0c9]
 /* Send a message with the CAN */
 CanTxMsg TxMessage;
 TxMessage.StdId = 0x1F;
 TxMessage.ExtId = 0x00;
 TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
 TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
 TxMessage.DLC = 2;
 TxMessage.Data[0] = 0xAA;
 TxMessage.Data[1] = 0x55;
 CAN_Transmit(&TxMessage);
**参照 [#vbbcc943]
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